你可以通过以下方法查询已起飞航班：1. 使用航空公司官网的航班动态功能，输入航班号和起飞日期即可查看航班状态。你也可以使用诸如“非常准”、“航旅纵横”等航空旅行应用程序。2. 打电话给航空公司寻求帮助查询，或者使用支付宝、微信等应用程序查询航班到达时间。在微信中搜索“飞常”，就能找到相关信息。3. 登录机场官网查询航班时刻表，以北京首都国际机场为例，在官网首页点击“航班计划列表信息”，进入后可以查看详细时刻表。这些方法可以帮助你查询当天已起飞航班的信息。